Вместе с Кирилловым при взрыве в Москве погиб его помощник Илья Поликарпов

Его супруга Наталья отметила, что у них остались двое маленьких детей в возрасте 8 и 9 лет, и подчеркнула, что муж был преданным патриотом и любил свою Родину. Поликарпов также занимался гуманитарной деятельностью вместе с ТАСС и фондом "Русское наследие". Советник генерального директора ТАСС Владимир Хмелев охарактеризовал погибшего как очень ответственного и порядочного человека. Трагедия произошла на первом этаже жилого дома на Рязанском проспекте утром 17 декабря, где погибли Кириллов и его помощник. По данным следствия, взрывное устройство было спрятано в самокат, стоявший рядом с подъездом дома, и его мощность оказалась близкой к 300 граммам тротила. Уголовное дело было возбуждено по факту произошедшего, и следователи расследуют дело по статьям о теракте, убийстве, а также о незаконном обороте оружия и боеприпасов. Расследование дела находится под контролем столичной прокуратуры.